C'est le préfet du département qui délivre l'autorisation de circuler. Soit celui du département de lieu départ ou les différents préfets, si plusieurs départements sont traversés. Dans le cas d'un convoi à l'initiative d'un lieu de départ à l'étranger, c'est le préfet du premier département rencontré. Le transporteur peut demander une ou des autorisations en fonction des besoins. Temporaires, permanentes, ou individuelles d'une durée maximale de 5 ans.
Le transporteur doit obeir aux consignes de sécurité, de conditions de circulation, parfois d'itinéraires établies par le préfet.
